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, , .
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31 1987 . N 3437

 

 

 

 

Industrial robots for contact spot welding.

Basic parameters and dimensions

 

27387-87

 

73

 

34 4148

 

1 1989

1 1994

 

 

1. .

: .. , .. ( ), .. , .. , .. , .. , .. .

2. 31.08.1987 N 3437.

3. 1992 .; 5 .

4. .

5. -

 

───────────────────────────────────────┬──────────────────────────

, │

───────────────────────────────────────┼──────────────────────────

4.140-85 4

4.480-87 4

8032-84 2

26054-85 3

 

6. . 1988 .

 

1. ( - ), .

.

2. .

 

──────────────────────┬───────────────────────────────────────────

├────────────────────┬──────────────────────

──────────────────────┼────────────────────┼──────────────────────

1.

1.1. │0,10; 0,20; 0,40;

, 3│ │0,80; 1,60; 3,15;

│6,30; 12,50; 20,00;

│ . 1.3│31,50; 50,00; 80,00

1.2. │0,16; 0,25; 0,40;

, │ │0,63; 1,00; 1,60;

2 │2,50; 4,00; 6,30;

│10,00; 12,50; 16,00;

│20,00; 25,00; 32,00

1.3. │0,25; 0,40; 0,63; │0,25; 0,40; 0,63;

│1,00; 1,25; 1,60; │1,00; 1,25; 1,60;

, │2,00; 2,50; 3,15; │2,00

│4,00; 5,00; 6,30;

│8,00; 10,00

1.4. │15, 30, 45, 60, 90, 120, 180, 210,

│240, 260, 300, 360, 400, 450, 540

2. │10, 16, 25, 40, 63,

│100, 160

,

x

3. │16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80),

, │100, (125), 160, 200

 

. 1. . 1.1 . +/- 20%.

2. . 1.2 . +/- 20%.

3. . 2 +/- 20% 50%.

4. . 1.1 - 1.3, , R 10 8032-84.

5. . 3, , - .

 

3. 26054-85.

4. , , , 4.140-85 4.480-87.

5. - .

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

1 - ;

2 - ; 3 - ;

4 - ; 5 - ;

6 - ;

7 - ; 8 - ;

9 -

 

. 1

 

,

 

 

1 - ;

2 - ; 3 - ;

4 - ; 5 - ;

6 - ;

7 - ; 8 - ;

9 -

 

. 2

 

,

 

 

1 - ;

2 - ; 3 - ;

4 - ; 5 - ;

6 - ;

7 - ; 8 -

 

. 3

 

,

 

 

1 - ;

2 - ; 3 - ;

4 - ; 5 - ;

6 - ;

7 - ; 8 -

 

. 4

 

. . 1 - 4 .

 

 

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